1De quel grandeur sont les résistances d'entrée "grandes"
106 Ohms
2On considère nos résistances infinies qu'est ce que ça implique
i+ = 0
i- = 0
i+ = i- = ε / Re
ε - fini
Re - résistance d'entrée de l'ALI -> infini
résistance de sortie - nulle
-> is inconnu
3Fonction de transfert (relation)
H = Vs / ε = μo / 1 + j*(w/wo)
4Caractéristique d'un filtre Passe-bas
gain statique μo
pulsation de coupure wo
wo = 1/tau ou tau équivaut 1μo est le temps de réponse de l'ALI
1μs = 10-6 s
μo = " gain différentiel statique " équivaut 105, parfois plus
5Vitesse limite de balayage (Slew-rate)
I dVs/dt I est majorée (à cause de la constitution interne de l'ALI)
6Qu'est ce qui s'ajoute avec l'ALI idéal
Aux 4 hypothèses du modèle de l'ALI parfait, on ajoute la suivante :
μo = + l'infini
7Conséquence de l'ALI idéal
Comme en régime linéaire, Vs = μo ε
On a ε = Vs / μo
donc lεl = IVsI / μo et :
- IVsI borné ( < Vsat )
- μo --> + l'infini
Donc on aura ε = 0
8BILAN (TRèS IMPORTANT)
ALI idéal :
- on a toujours :
i+ = 0
i- = 0
- si régime linéaire :
ε = 0 équivaut V+ = V-
- si régime saturé + :
ε > 0 et Vs = + Vsat
- si régime saturé - :
ε < 0 et Vs = -Vsat
9Intérêt du Montage Suiveur
i+ = 0
donc on part prélever Ve sans modifier le fonctionnement du montage en amont ( puisque l'on ne prélève pas de courant )
10Limites (du montage suiveur)
- saturation en tension : le suiveur fonction correctement tant que Vs ne sature pas donc, puisque Vs = Ve , tant que IVeI < 15 V (Vsat)
- saturation en courant : si le suiveur alimente Rc et que Rc < Vsat / Isat , il ne faudra pas que IVeI dépose Rc Isat
- slew-rate : si ve(t) = Ve cos(wt), alors Vs = ve(t) = Ve cos(wt)
et dVs / dt = - Ve w sin(wt)
--> le suiveur fonctionnera correctement si IVewI < S.R
S.R -> vitesse limite de balayge (10V / μs )
11Définition Stabilité des montages à ALI en boucle fermée
ALI en boucle fermée : quand il y a un retour de la sortie sur l'entrée
appelé "rétroaction"
- si retour sur l'entrée " - " - > rétroaction négative
- si retour sur l'entrée " + " - > rétroaction positive
Importance du choix de la rétroaction : c'est lié au fait que μo n'est pas l'infini
12Suiveur avec rétroaction positive (montage stable ou instable ?)
Montage instable
13Suiveur avec rétroaction négative (montage stable ou instable ?)
Montage stable
14Conclusion : critère de stabilité
Que faut-il pour qu'un ALI en régime linéaire fonctionne ?
A quoi conduit une rétroaction positive ?
Si les 2 rétroaction sont présentes que faut-il faire ?
Pourquoi rétroagir ?
Pour qu'un ALI fonctionne en régime linéaire, la rétroaction doit être négative
Une rétroaction positive conduit à un régime saturé / fonctionnement instable
Si les 2 rétroactions présentes : il faut établir l'équation différentielle vérifiée par Vs et étudier le caractère convergent (divergents des solutions)
Vs équivaut με = μo ( V+ - V- ), en rétroagissant " - ", on garde Vs < 15 V
donc ε < Vs / μo = 15 / 105 = 0,15 mV
15Comparateur simple: Quel est son intérêt ? Quel sont les deux cas probables ?
Il permet de comparer une tension variable Ve(t) à une tension de référence Eréf > 0 :
- Si Ve(t) > Eréf , alors V+ > V-
alors ε > 0 équivaut Vs = +Vsat
- Si Si Ve(t) < Eréf , alors V+ < V-
alors ε < 0 équivaut Vs = -Vsat
16Définition de l'hystérésis
La réponse du système ne dépend pas que de l'entrée à laquelle on le soumet, mais également des valeurs précédentes de l'entrée (de son historique), système à hystérésis à une "mémoire"
17Que veut dire qu'un régime est saturé par rapport à Vs ?
Cela veut dire que Vs ne peut valoir que + Vsat ou - Vsat
18Qu'est ce qui justifie le fait de la présence de l'hystérésis ?
"Suivant d'où on arrive", le basculement ne se produit pas pour la même valeur de Ve
C'est à dire que si on part de l'hypothèse que Vs bascule à -Vsat ou qu'il bascule à +Vsat et que l'on trouve un Ve différent alors il y a hystérésis sinon quand on retrouve le même Ve alors il n'y a pas hystérésis.