mechanika tuheho telesa

-je idealni (neexistuje)
-jeho tvar nebo objem se nemeni pusobenim sil

-posuvny
-otacivy
-slozeny

-vsechny body telesa maji stejne trajektorie
-v jednom okamziku maji vsechny body telesa stejnou rychlost (v)

-vytah

-vsechny body telesa maji v jednom okamziku stejnou uhlovou rychlost (w)
-rychlost jednotlivych bodu muze byt ruzna

-kruzitko
-rucickove hodiny

-soucasne otacivy a posuvny pohyb

M= F•d
jednotka Nm- newtonmetr

pravidlo prave ruky-palec urcuje smer

M= M1+ M2+…Mn
vysledny moment sily se rovna nule, jestli je vektorovy soucet vsech momentu sily nula

nahradit vic sil jednou silou, ktera ma na teleso stejne ucinky jako skladane sily

-dve stejne velke sily opacneho smeru
-NEPUSOBI na tuhe teleso v jedne primce
-NELZE je skladat

D= F•d
d-rameno dvojice sil

otaceni volantu, otevirani flasky

-rozkladat silu je nahradit ji dvema nebo vice silami
-maji na teleso stejny ucinek jako rozkladana sila

jedno

-hmotnosti telesa
-rozlozenim latky v telese

-prsten

-v rovnovazne poloze je teleso pokud: jeho svisla teznice lezi v bodu zavesu nebo v podpernem bodu
- teleso je v klidu

-vysledna sila se musi rovnat nule
F= F1+F2+…Fn
-vysledny moment sil se musi rovnat nule
M=M1+M2+…Mn

-stala (stabilni)
-vratka (labilni)
-volna

-teleso se po vychyleni z rovnovazne polohy vraci zpet do ni
-tihova energie nejmensi

-teleso po vychyleni zvetsuje svoji odchylku a nevraci se do rovnovazne polohy
-tihova energie je nejvetsi

-teleso po vychyleni zustane v nove rovnovazne poloze
-tihova energie se nemeni

-jeho hmotnost (cim vetsi tim vetsi)
-poloha jeho teziste(cim nizsi tim vetsi)

Ek= 1/2 mv2

Ek= 1/2 Jw2

-moment setrvacnosti telesa
-rozlozeni latky v telese vzhledem k ose otaceni
-jednotka kgm2

Ek= 1/2mv2 + 1/2Jw2